僕の歩く道 (ぼくのあるくみち,テレビドラマ)の詳細

なお、“僕シリーズ”としては草彅の他、小日向文世と大杉漣、浅野和之も3部作全ての登場、長山藍子は3部作の2作目『僕と彼女と彼女の生きる道』からの続投となる。また、発達障害者(自閉症)を題材としたストーリーであることから、公式ページには放送前からさまざまな意見が寄せられていた。
放送中にも前2作同様に同じような境遇の人々から多くの書き込みがあり、特に第5話における自閉症における結婚の問題などは多くの意見が寄せられ、「ドラマだからといって夢を描かず、真実に限りなく近いものを描いてくれている」と僕シリーズが一貫して貫き続けているリアリティに対する評価も高い。
同時に、彼らと身近に接する人をも唸らせる演技を見せた草彅剛の演技力への評価も高い。
また、前2作とは話の連続性がなく独立している。本作のキャッチフレーズは「Everybody is perfect」「生んでくれてありがとう」「障害だって、個性といえる世の中になってほしい」を掲げている。テーマは「純粋」。

*: 発達障害の特徴として、「黄色を好み毎日黄色い何かを身につけている」、「カレーはチキン入り以外は食べない」、「毎日1枚ずつ都古へ手紙を出し、その文面は書き始めから書き終わりまでを3行で完結させる」、「特定の場所で自転車の鈴を鳴らす」「動物の餌のりんごは定規できっちり2cmずつ切って並べる」といった強いこだわりをもつ。また、一部サヴァン症候群の傾向も見られ、「ツール・ド・フランスの歴代優勝者が言える」、「その日に何が起こっていたかを瞬時に思い出せる」、「電車の時刻表を覚える」といった記憶力に関する特徴もある。あまり親しくない人と目を合わせる事は苦手。「最近どう?」といった抽象的な会話や指示は何が答えなのか分からず対応出来ないため苦手だが、事前に具体的な指示や例があればきちんと対応出来る。大きな音や予想外の出来事でパニックを起こすことがある。パニックになると、ツール・ド・フランスの歴代優勝者を復唱する。また、チキンカレー以外のカレーが出ると、「カレーはやっぱりチキンカレー、カレーはやっぱりチキンカレー……」と復唱する。
*: 誰よりも都古のことを理解しており、都古が幸せでなかった河原との結婚生活をあたかも幸せであるかのように装い、周りの人々も皆都古は幸せなのだと思っていた中、輝明だけは彼女の本当の気持ちを見抜いており、都古が輝明の家で夕食をとった次の日の手紙には「都古ちゃんが、元気じゃありませんでした」と書いている。
*: 亀田からロードバイク選手の精神と技術を教わり、ついには自分の意思で40kmもの自転車レースを完走する。その後、亀田の言っていたロードレーサーにしか分からない何かをつかんだかのように自ら自立支援施設へ居住することを希望。「ありがとう」という名のグループホームへ移り住み、上手く溶け込んでいるようである。
* 松田（河原）都古 （26） - 香里奈、八木優希（少女時代）
*: ヒロインで動物園の獣医。輝明とは20年以上親しい幼馴染であり「テル」と呼ぶ。幼い頃からずっと輝明を守り、サポートし、周囲の理解を得ようとしている。料理が得意。少年時代の輝明が3人の少年にいじめられていた際は、「3人でいじめるなんて卑怯だ」と勇敢にも少年らに立ち向かい輝明を庇ったこともある。幼い頃は両親が不仲で兄弟もいない為にいつも一人ぼっちで、食事も母の手作りではなくジャンクフードばかりだった。
*: 両親は1999年に離婚しており、母（ひがし由貴）とは何らかの確執がある様子。それでも河原の家を飛び出した際、母に心のよりどころを求めるもにべもない対応をされる。
*: 獣医の河原と不倫中であったが、離婚した河原のプロポーズを受け結婚。動物園を退職、河原とともに動物病院で働く。しかし、自分の体裁を気にしすぎる河原との距離は次第に遠のき、孤独を感じるようになる。離婚させないためにマイホームや子どもを作ろうと言った河原に絶望し、ついに河原の家を飛び出す。自分にとって輝明が最も自分のことを理解してくれている大切な友人であることに気付き、河原と離婚して動物園に復職。輝明のグループホーム入りに際して親身に検討し、以後輝明とは最高の親友関係を保つようになった。輝明の手紙は全て捨てずに取ってあり、河原が輝明の手紙を破き馬鹿にした際には本気で河原に対し突っかかっていった。
*: ちなみに香里奈は2008年にTBSで放送された『だいすき!!』では知的障害者を演じている。
* 大竹秀治 （35） - 佐々木蔵之介
*: 輝明の兄であり真樹の夫。1994年に結婚。輝明は健常者と一緒の仕事をすべきではないと考えていた。本作における「一般的な差別的視線」をもつ人物。輝明が原因で小学生時代いじめに遭っていた。しかし、邪魔者としか思っていなかった輝明がそんな自分に対しても感謝の意を持っていることに触れ、考え方を改めるようになる。
* 大竹りな （21） - 本仮屋ユイカ
*: 輝明の妹。大学3年生。ファッションや恋愛に関心を持つなど典型的な女子大生。両親の愛情のほとんどを輝明に持って行かれてしまったことに対して複雑な感情を抱いている。将来やりたいことをまだ見つけられずにいる。今では兄の良き理解者であるが、物心が付いた頃に輝明からお金をもらったことがあったらしいが、話の内容から幸太郎と同様に輝明の金銭管理能力が欠けている事を利用して手に入れたものと思われる。その為か輝明が誰にお金をあげたかを言わずに家族が分からずにいた時には真っ先に幸太郎が犯人と見抜いていた。自宅に連れて来るほどの仲の恋人がいる。
* 三浦広之 （26） - 田中圭
*: 動物園の若手飼育係。典型的な現代風の青年。室内でも帽子を被っている。輝明と一緒に仕事をするように命ぜられる。当初は輝明の独特の行動がなかなか理解できず困惑することが多く、輝明に反発していたが、次第に理解を示すようになり、時折輝明との独特の会話にも笑顔を見せるようになった。動物園の正式採用が見送られそうになった輝明の常人離れした記憶力にいち早く気付き、園長たちに進言。輝明の正式採用を手助けした。美術的なセンスは低く絵が下手。
* 大石千晶 （26） - MEGUMI
*: 都古の親友のOL。未婚。
* 河原雅也 （32） - 葛山信吾
*: 獣医。妻子がいるにも関わらず密かに都古と不倫していたが、結局都古と再婚した。何かと自分の体裁を気にし過ぎる性格で、前妻から離婚を切り出された際は、離婚経験者だと周囲に認識されるのが嫌で必死になって止めたという。都古との結婚生活でも前妻と同じ失敗をし、都古の宝物である輝明の手紙を馬鹿にしたりしていた。結局は都古とも離婚し、「バツイチ」から「バツニ」となった。前妻や都古のことを全く理解していなかった。
* 大竹幸太郎 （11）- 須賀健太
*: 真樹と秀治の息子。絵が好きで上手く、輝明の動物園の告知ポスターを三浦の換わりに描いた事もある。母に言われるがまま、東京大学に入るためだけに生きているような生活をしていた。しかし母が考えを改めたことから、幼児のときに通っていた絵画教室にも再び通い始めるなど、心にゆとりができてきたようである。以前、輝明が金銭管理能力が欠けているのをいい事に、簡単に5000円をせしめ、その金をゲームセンターで使っていた。しかし後にそれがばれたため、輝明に毎月500円ずつ返すことを約束した。その後輝明に対し関心を持つようになる。現在では自分から輝明と一緒にゲームをすることもあるなど、すっかり打ち解けた様子である。
* 堀田丈二 （39） - 加藤浩次
*: 輝明の主治医であり、カウンセラー。輝明はもともと精神科医の父親から引き継いだ患者。冷静沈着で優秀な医師であり、真摯な態度で輝明に接するが、自転車で決まった道以外は走らないはずが、自分から知らない道に行ったりなど自分のデータにない行動をとる輝明に対して関心を示す。輝明以外にも里江やりなの相談に快く応じるなど、家族ぐるみの付き合いとなっている。そんな輝明の驚くべき成長を見てから彼を自立に向かって歩ませてはどうかという重要なアドバイスを差し伸べている。
* 大竹真樹 （35） - 森口瑤子
*: 秀治の妻。息子の幸太郎を、将来東京大学に入学させることだけはとても熱心だったが、幸太郎が幼児のときに通っていた絵画教室での作品の中に「大好きなお母さん」と書かれた絵を見つけ、見失っていた何かに気づいたようである。
*: 本作における「極度の差別的視線」を持つ人物のひとり。
*: 結婚時に「姑の容体に何かあった際には輝明を施設に預ける」という約束をしているなど、輝明のことを邪魔者としか思っていなかったが、息子のことについて輝明が口にした純粋な言葉がきっかけで最終回時点では多少考えを改め、輝明に対し感謝の意を持っているようである。
* 亀田達彦 （50） - 浅野和之
*: ロードレーサー。愛用している自転車（チネリ）の価格は60万円。最初は輝明を不審者のような目で見ていたが、次第に打ち解る。コーヒーショップを経営していて輝明を案内しようとしたこともあったが、当時の輝明の特徴の一つ「自転車で決まった道以外は走らない」ということを知らなかったために、途中で輝明を見失ってしまったこともある。輝明が新たな道を歩むようになる足がかりを作った本作における最重要人物の一人である。第9話でロードバイクを購入した輝明に乗り方を教え、ロードバイクに乗る者だけが味わえる感覚があるのだと伝えた。輝明が都古を自分の店に連れてきたときには女性に対するマナーなども教えており、ロードバイク以外に社交面などでも輝明の良き師匠であり友人となっているようである。
* 古賀年雄 （45） - 小日向文世
*: 動物園のベテラン飼育係。自閉症者の輝明が同じ動物園で働く事や、自閉症と知っていながら輝明を採用した園長の方針に対しては否定的な考えを抱いていた。自分の息子・和彦（塩野魁土（少年時代）、浅利陽介（現在））が自閉症であり、それを認めることができなかったことが背景にある。和彦と一緒に遊んだことは一切なく、仕事中でないときも電話で「仕事中だ」と嘘をつくなどしてとは意図的に距離を置いていた。和彦が迷子になった際、放っておいたことが原因で妻（那須佐代子）と離婚する。息子と同じ自閉症の輝明に対しては無関心を装ってきたが、自ら少しずつ声をかけてくるようになり、新しい仕事も教えるようになった。今は輝明の能力を認めつつあり、輝明と一緒に働くことに対して以前ほどの不快感は持っていない。また息子と別れたことを後悔している。その後、動物園の体験学習を通じて18歳となった和彦とついに再会を果たすも、自ら父とは名乗れずじまいであった。
* 久保良介 （50） - 大杉漣
*: 動物園の園長。派閥争いに敗れ現在の職についた。表向き動物への理解と愛情はあるように装っているが実際は全くなく、本社に戻ることだけを考えている。自閉症者の輝明を雇ったのも企業イメージを高めるために過ぎなかったが、本心では輝明に対して理解を示している。
*: 輝明とのふれあいを通じて動物園での仕事に対しても本心から愛情を持つようになった矢先に本社への複帰が決定するが、動物園に残ろうとする。しかし飼育員総出の「本社にも動物への愛情がある人が必要である」という説得で本社に戻った。
* 大竹里江 （60） - 長山藍子
*: 輝明の母。輝明を非常に愛しており、健常者と一緒の仕事をして欲しいと考えている。
*: 輝明はいつまでも都古に頼るべきではないと考えている。夫は2003年に亡くなった。
*: 自分の生きているうちは実家で輝明の面倒を見ようと考えるも、堀田医師の提案や都古の説得、そして輝明自らの意思もあり、輝明のロードレース完走後に彼をグループホームへ住まわせている。
*: 輝明がグループホームに住むようになってからは、彼の帰宅を楽しみに待っているようである。
* 青木大輔 - 澤田俊輔
*: 動物園の職員。
* 水野楓 - 星野奈津子
*: 動物園の職員。
* 山本武 - 滝直希
*: りなの恋人。
*高野常務山田明郷

* 協力：バスク、フジアール、ベイシス、TMC、レモンスタジオ、ファン、明送
* 演出：星護、三宅喜重、河野圭太
* 制作：関西テレビ・共同テレビ
* 技術プロデューサー：友部節子
* TD：浅野仙夫
* 撮影：五木田智
* 照明：阿部慶治
* VE：久米田俊裕
* 音声：金杉貴史
* 録画：浅香康介
* 編集：深澤佳文
* ライン編集：伊藤裕之
* 選曲：小堀博孝
* 音響効果：田代智恵、佐古伸一
* MA：上杉春奈
* 技術プロデューサー補：名取佐斗史
* 美術プロデューサー：杉川廣明
* 美術デザイナー：柳川和央
* 美術進行：平川泰光
* 大道具：大地研之（制作 / 装置）、高沢幸治（操作）
* 建具：阿久津正巳
* 装飾：高橋寛
* 持道具：清水夕佳里
* コスチューム：小平理恵
* ヘアメイク：斎藤睦、永嶋麻子
* アクリル装飾：竹中大悟
* イルミネーション：中園誠四郎
* 植木装飾：後藤健
* CG：山崎吉広
* フードコーディネーター：平田万里子
* 医事監修：西脇俊二
* 自転車競技指導：沼野康仁
* 編成：小杉大二（関西テレビ）、渋谷謙太郎（フジテレビ）
* 宣伝：山本真央美（関西テレビ）
* ホームページ制作：日下俊彦（関西テレビ）
* スチル：伊藤尚
* スケジュール：吉田使憲
* 演出補：小山田雅和
* 制作担当：竹井政章
* 制作主任：山田のぞみ
* 制作進行：田畑朱里
* 記録：柿崎徳子
* 記録担当：外川恵美子、手嶋優子、舘野弘子
* アシスタントプロデューサー：豊福陽子（関西テレビ）
* 制作デスク：沖野曜子
* プロデューサー補：加藤早苗

第2話||第2話||2006/10/17||教えて本当の気持ち||16.4%
第3話||第3話||2006/10/24||約束と裏切り||rowspan="2"|三宅喜重||17.7%
第4話||第4話||2006/10/31||黄色い傘に降る涙||18.2%
第5話||第5話||2006/11/07||結婚式の奇跡||河野圭太||17.9%
第6話||第6話||2006/11/14||失踪!悲しき夕焼け||三宅喜重||16.0%
第7話||第7話||2006/11/21||はじめての反抗||河野圭太||15.9%
第8話||第8話||2006/11/28||偽りの心と真実の愛||三宅喜重||19.1%
第9話||第9話||2006/12/05||再会!助けて、テル||河野圭太||19.6%
第10話||第10話||2006/12/12||涙で、愛が見えない||三宅喜重||20.1%
最終話||最終話||2006/12/19||僕は歩き続ける。||河野圭太||20.5%
colspan="5"|平均視聴率18.3%（数字はビデオリサーチ関東地区）||colspan="5"|平均視聴率18.3%（数字はビデオリサーチ関東地区）

* 主人公の輝明は黄色に対して強いこだわりを見せていることから、公式サイトやmagabonはそれに倣い黄色をアクセントとして構成されている。ちなみに、輝明が黄色にこだわりを見せるのはツール・ド・フランスの総合トップ選手のみ着ることができるマイヨ・ジョーヌが黄色いジャージだからであると考えられる。
* 本作では随所に登場人物や視聴者へ向けた「ありがとう」のネタが隠されている。たとえば「お湯の温度は39度」（サンキュー）、などである。
* ロードレース用自転車の60万という価格は、本格的にレース用に使う自転車の価格としては一般的な価格帯であり飛び抜けて高い金額というわけではない。
* MEGUMIは香里奈が知的障害者を演じた『だいすき!!』でも香里奈の友人役を演じた。
* なお、森口瑤子、加藤浩次、田中圭は、2005年にTBSで放送された『汚れた舌』で、共演している。
* 当作品終了後、草彅はフジテレビの連続ドラマに2009年の『任侠ヘルパー』まで出演していなかった。