末永 遥（すえなが はるか、1986年7月22日 - ）は日本の女優、ファッションモデル。本名同じ。
神奈川県藤沢市出身。所属事務所はJVCエンタテインメント。兄弟は、姉、妹。善行小学校卒業、善行中学校卒業。最終学歴はYMCA学院高等学校卒業。
身長162cm、体重43Kg、バスト85cm、ウエスト61cm、ヒップ84cm、靴のサイズは24.5cm。
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5歳で芸能界に入り、雑誌モデルやCM子役を経て、1994年に NHK朝の連続テレビ小説『かりん』で女優デビュー。
1996年、大正製薬のパブロンSゴールドのCMに出演。その後は『おはスタ』のおはじぇんぬ（おはガール）や少女向けファッション雑誌『ピチレモン』（学研）のファッションモデル（通称「ピチモ」）を務め、ジュニアアイドルとして活躍した。
2001年にはテレビ朝日『氷点2001』に陽子役で出演。現在は女優業を中心に活動する。
2006年、「スーパー戦隊シリーズ」第30作『轟轟戦隊ボウケンジャー』に西堀さくら / ボウケンピンク役で出演。
2007年にはドラマ『ライフ』でいじめ役である岩本みどりを熱演した。この事について末永は「反響が大きく、ボウケンジャーでファンになった人たちに怒られた。しかし、良い意味でボウケンジャーを引きずりたくなく、あそこまでやれてよかった、それだけ目立っていたという事だし、ポジティブに考えている」と語っている。
2008年にセントラルグループからJVCエンタテインメントに移籍。
* 姉と妹がいる。
* 目標の女優は山口智子。
* カレー等、スパイス系の食べ物のアレルギーを持っている。
* 『ボウケンジャー』で演じた役では大の甘党という設定だが、彼女自身は甘い物が苦手である。撮影開始前の食事会にて企画部スタッフにその旨を伝えたそうだが、誰一人としてそれを覚えていなかったとのこと。
映画
* REX 恐竜物語（1993年、角川書店）
* 日本一短い「母」への手紙 （1995年、東映）- 前原真紀 役
* さわこの恋2 1000マイルも離れて（1995年、ケイエスエス） - さわこ（幼少時代）役
* KOKKURI（1997年、日活） - 麻子（幼少時代）役
* バトル・ロワイアルII 【鎮魂歌】（2003年、東映） - 久瀬遙 役
** バトル・ロワイアルII 【特別篇】REVENGE（2005年、東映）
* 八月のかりゆし（2003年、ギャガ・コミュニケーションズ） - マレニ 役
* 轟轟戦隊ボウケンジャー THE MOVIE 最強のプレシャス（2006年、東映） - 西堀さくら / ボウケンピンク（声） 役
* 山のあなた～徳市の恋～（2008年、東宝） - 鮎子 役
* 交渉人 THE MOVIE タイムリミット高度10,000mの頭脳戦（2010年、東映）
* 聖家族～大和路（2010年5月、秋原正俊監督、カエルカフェ） - 神崎沙羅 役
* ルパンの奇巌城（2011年5月、秋原正俊監督、カエルカフェ） - 佐智子 役
テレビドラマ
* かりん 第150・第151話（1994年、NHK） - 小森晶江 役
* 金曜エンタテイメント 金田一耕助シリーズ(5)「犬神家の一族」（1994年、フジテレビ）
* HOTEL'95 第16話「約束!!」（1995年、TBS）- 心臓病の少女 役
* ヘルプ!（1995年、フジテレビ）- 松下愛美 役
* 4人のサンタクロース（1995年、フジテレビ）- 謎の少女 役
* 料理人・豪太が行く'96（1996年、関西テレビ）
* みにくいアヒルの子（1996年、フジテレビ） - 鈴本梨花 役
** みにくいアヒルの子・涙の卒業スペシャル（1998年、フジテレビ）
* ドク 第3話（1996年、フジテレビ） - 少年野球を応援する少女 役
* 天才てれびくん妖怪すくらんぶる 第10話「恋の炎は…!」（1997年、NHK） - たまも舞 役
* はみだし刑事情熱系 第2シリーズ第15話「殺人懸賞金1000万要求！銭ゲバ女の涙…」（1997年、テレビ朝日） - 浜田サチ 役
* ShinD『TOO YOUNG!』（1997年、日本テレビ）
* はぐれ刑事純情派 第11シリーズ第3話「転職で躓いた男! 家族の災難」（1998年、テレビ朝日） - 丸山沙織 役
** はぐれ刑事純情派ファイナル 第3話（2005年、テレビ朝日） - 河口響子 役
* 女浮気調査員 暮林陽子（1998年、フジテレビ） - 暮林カオル 役
* 怖い日曜日～2000～ 第19話「水筒」（2000、日本テレビ）
* 史上最悪のデート 第17話（2001年4月1日、日本テレビ） - ナナコ 役
* ムコ殿 第3話（2001年4月26日） - 幸子（剣道部の後輩）役
** ムコ殿2003（2003年、フジテレビ） - 石原あきら（四女） 役
* 氷点2001（2001年、テレビ朝日） - 辻口陽子 役
* 温かなお皿（2001年12月25日、フジテレビ） - 藤島秋美 役
* 人にやさしく 第5話（2002年2月4日、フジテレビ） - つぐみ学園生 役
* VICTORY! ～フットガールズの青春～（2003年11月22日、フジテレビ） - 滝沢智恵美 役
* ぶどうの木（2003年11月7日、フジテレビ）- 永井幸 役
* ほんとにあった怖い話 1st-9回3話「真夜中の珍客」（2004年3月、フジテレビ） - 遠藤貴子 役
* 水曜プレミア「がんばらないII」（2004年9月15日、TBS） - 鶴見絵理 役
* めだか（2004年、フジテレビ） - 清水麻由美 役
* 新・京都迷宮案内 第2シリーズ第5話（2004年、テレビ朝日） - 田島緑 役
* 大奥 第一章・大奥 第一章 SP（2004年・2005年4月、フジテレビ） - おりさ 役
* 世にも奇妙な物語05'春の特別編 「密告(ちくり)ネット」（2005年、フジテレビ） - 中西真里 役
* 名奉行! 大岡越前 第2話（2005年、テレビ朝日） - 小夜 役
* 刑事部屋～六本木おかしな捜査班～ 第1話（2005年、テレビ朝日） - 宮原聡子 役
* 8・12日航機墜落 20年目の誓い～天国にいるわが子へ～（2005年、フジテレビ） - 沢口真美 役
* 鉄道警察官『走る捜査線』（2005年、テレビ東京） - 高木由香 役
* フジテレビヤングシナリオ大賞 unplugged（2005年、フジテレビ） - 長谷川瑞希 役
* 轟轟戦隊ボウケンジャー（2006年2月 - 2007年2月、テレビ朝日） - 西堀さくら / ボウケンピンク（声） 役
* ライフ～壮絶なイジメと闘う少女の物語～（2007年6月 - 9月、フジテレビ）- 岩本みどり 役
* シバトラ～童顔刑事・柴田竹虎～（2008年7月 - 9月、フジテレビ） - 町田リカ 役
** シバトラ スペシャル（2009年5月9日、フジテレビ） - 町田リカ 役
** シバトラ スペシャル?（2010年5月22日、フジテレビ） - 町田リカ 役
* ありふれた奇跡 第10・11話（2009年3月、フジテレビ）
* 黒部の太陽（2009年3月21・22日、フジテレビ） - 滝山響子 役
* 魔女裁判（2009年4月 - 7月、フジテレビ） - 奥寺梨華 役
* チーム・バチスタ2 ジェネラル・ルージュの凱旋（2010年5月18日、フジテレビ）- 理沙子 役
* 逃亡弁護士 第4話（2010年7月26日、関西テレビ） - 望月里香 役
* 天使の代理人 Episode3（2010年9月22日 - 29日、東海テレビ）- 武田真弓 役
* 空の開拓者 日野熊蔵伝（2010年10月31日、テレビ熊本）- 日野ヤス（青年期 - 壮年期） 役
* 京都地検の女 第6シリーズ 最終話（2010年12月9日、テレビ朝日） - 矢野梢 役
* おみやさん 第8シリーズ 第6話（2011年6月2日、テレビ朝日） - 宮田まりえ 役
* ドン★キホーテ5話（2011年8月6日、日本テレビ） - 朝倉麻紀 役
その他テレビ番組
* おはスタ（1998年~2000年、テレビ東京）1部時代は月～金、翌年おはガールになってからは月曜日担当
* 地球感動配達人 走れ!ポストマン（2008年11月16日～2009年3月15日、TBS）レギュラーポストマン
オンラインコンテンツ
* Station GAIA（1997年4月配信）
* EZ Today'Sウォッチ・ミニッツストーリー「佐藤さん!」（2007年9月20日配信）「あたり」（2007年10月4日配信）出演
オリジナルビデオ
* 轟轟戦隊ボウケンジャーVSスーパー戦隊（2007年、東映） - 西堀さくら / ボウケンピンク（声） 役
* 獣拳戦隊ゲキレンジャーVSボウケンジャー（2008年、東映） - 西堀さくら / ボウケンピンク（声） 役
イメージビデオ他
* BEACH（2000年、ポニーキャニオン）
* H・A・R・U・K・A 100%（2002年、ユニバーサル）
* day alone～マノーラと姫ちゃん～（2005年、エイベックス） - 龍居優香 役
書籍
* キラリ11歳 末永遥・児玉真菜・倉本薫（1998年6月、辰巳出版） ISBN 488641317X
* Baaaaan!!（2000年7月、ワニブックス） ISBN 4847025741 撮影：渡辺達生
* はるかーど（2000年11月、ワニブックス） ISBN 4847025881 撮影：渡辺達生
* 3（2001年4月、講談社） ISBN 4063301214 撮影：渡辺達生
* 18 eighteen（2005年4月、近代映画社） ISBN 4764820315
ラジオドラマ
* ENEOS ON THE WAY COMEDY 道草 「トナカイは18歳」「母子草」（TOKYO-FM）
その他ラジオ番組
* サントリー・サタデー・ウェイティング・バー （2007年1月6日、TOKYO-FM）
音楽PV
* エイジアエンジニア「Orion」（2007年11月）
歌
* OHA-ガール cherry「恋のめざまし時計」、OHA-ガール citrus「MORNING COP」（1999年10月20日、ユニバーサル）
* 轟轟戦隊ボウケンジャー キャラクターソングアルバム プレシャスソングス「さくら」（2006年12月13日、コロムビア、末永自ら作詞）
CM
* 野村トーイ シンデレラジュエリー（1994年）
* 大日本除虫菊 金鳥蚊とり線香（1995年）
* NEC 航空管制システム'95（1995年）
* 東京電力（1995年）
* ハウス食品 バーモントカレー（1996年）
* 大正製薬 パブロンSゴールド（1996-1997年）
* ミサワホーム（1996年）
* 小学館 ピカチュウの冬休み告知（1998年）
* ブルボン プチ（1998年）
* 江崎グリコ 「冬のくちどけポッキー」「つぶつぶいちごポッキー」「カルポ」「コロン」（1999-2001年）
* IDO 価格キャンペーン
* 防衛庁 自衛官募集（2002年）
* 警視庁 「万引防止対策街頭CM」（2002年）
* NTTドコモ東海（2005年）
* ネスレ日本 ネスカフェエクセラ（ナレーション）
イメージキャラクター
* 不二家「七五三ポスター」
* トヨタ「ポスター」
* 消防庁「2000年度火災予防ポスター」「2002年春の火災予防ポスター」
* 国税庁「2001年 税を知る週間」
* 防衛庁「2002年度ポスター、カレンダー」「2003年度ポスター、カレンダー」
* 財務省「2001年 地震保険」
* 警察庁「2002年度用警察官採用試験統一ポスター」
* 日本赤十字社「献血キャンペーン」
* ELEMENT
舞台
* 世界征服の作り方（2010年6月2日～6月6日、座・高円寺2）
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